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保険の大辞典

先日交通事故に遭いました。
私は乗用車、相手は二輪（二人乗りの兄弟）です。
過失割合は今もめていますが、本来は２（私）：８か３：７くらいだが、相手は弱者の二輪であること、かすり傷程度ですが、けがをしている（兄弟ともに）こと（私は体は無傷）で５：５になりそうです。
しかし、相手の方21歳大学生の親がたまたま保険会社の人間で、私に過失10を認めてくれれば人身扱いではなく物損にしてあげると言ってきた。
さらに二輪は全損なので、次の買うまでの間２週間代車を借りるから５万払ってくれと言ってきた。
お金の事はよく分からないので保険会社に一任しているのでそちらに言って欲しいと告げると保険会社は過失10は認めないから、たとえば過失が７：３だったら、（そもそも私の過失が大きくなってる）その３部分は私に個人的に負担してくれればいいと言う。
しかしそれは私も困るので、人身でいいと告げると、うちの子は公務員を目指しているので人身にしてしまうと弟もけがしているからお兄さん自身も傷害罪になり、将来に影響するからやめてほしいという。
ならば物損でもいいと言うと、条件を提示してくる。
その他、かなり脅迫めいたことを言って来ています。
こちらは保険会社に一任しているからそちらで話をしてくれと言っても、保険会社としてではなく父親として話しているというので、こちらもあまり邪険には扱えなくて。
でも、本人は大学生といえども成人しているので、本人と話をしたいといっても、本人は携帯にかけても全く無視で一度も連絡がとれません。
お父さんからの着信は１日に10回以上です。
保険会社であるため、知識が豊富なので、私の無知さにつけこんだ恐喝だととらえ、警察に通報したりもしました。
そんなこんなで、精神的に苦痛になり、会社でも仕事にならず（大事な会議の資料を家に忘れてきたり、電話がなかなか切れなくて約束の時間に遅れたり）夜は眠れないし、食事もとれず、状態でした。
相手からの直接の連絡はなくなったものの、まだ保険会社同士での過失論議は終わっておらず、自分の車の修理も終わっていなく、全て解決、という状況ではないため、精神的にもまだ完治できず状態です。
会社の上司にも相談したところ、慰謝料を請求したらと言われました。
とれるんですか？
と尋ねたところ、知らんと言われてしまいました。
（別になげやりで言われたわけではありませんが）この様な精神的苦痛にも慰謝料請求できるのですか？
教えて下さい。